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机器人在系统工业视觉-attracting科技的工作过程

  • 发布时间:2020-11-18 17:31:46

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  视觉系统机器,工业,人,在工业,被广泛使用,不仅涉及计算机、图像、图案等领域,而且对其工作原理知之甚少。应该理解,清楚了解机器,工业,人视觉系统,的工作过程,可以更好地改善系统,促进其发展。

 

 

 

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  机器,工业,人视觉系统,的完整工作过程如下:

 

 

 

  1.工件定位检测检测到物体已经移动到系统,摄像,附近的视野中心,并向图像采集部分发送触发脉冲。

 

 

 

  2.图像采集部分根据预设的程序和延时,分别向摄像和照明系统发送启动脉冲。

 

 

 

  3.摄像机器停止当前扫描并重新开始新的帧扫描,或者摄像机器在开始脉冲到达之前处于等待状态,并在开始脉冲到达之后开始帧扫描。

 

 

 

  4.在摄像开始新的帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以提前设置。

 

 

 

  5.另一个启动脉冲开启灯光照明,灯光的开启时间应与摄像机器的曝光时间相匹配。

 

 

 

  6.摄像机器曝光后,一帧图像的扫描和输出正式开始。

 

 

 

  7.图像采集部分接收模拟视频信号并通过模数转换进行数字化,或者直接接收摄像机数字化的数字视频数据。

 

 

 

  8.图像获取部分将数字图像存储在处理器或计算机的存储器中。

 

 

 

  9.处理器对图像进行处理,分析和识别分析,以获得测量结果或逻辑控制值。

 

 

 

  10.处理结果控制流水线的动作、位置和纠正运动误差等。

 

 

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